Si bien los viajes del Beagle se recuerdan más a menudo por los descubrimientos de Charles Darwin que condujeron a su teoría de la evolución, su enfoque principal fue un estudio hidrográfico de la Patagonia y Tierra del Fuego, de ahí el nombre del Canal Beagle.
Dado que esto fue a fines de la década de 1820, fue una asombrosa proeza de la navegación en una parte enormemente hostil del mundo. Incluso para los navegantes de hoy en día, esta área y la costa hacia el oeste, una enorme costa de sotavento en las profundidades del Océano Antártico, se tratan con temor. Imagínese explorar esas aguas en un velero sin motor, que no navegará con el viento por delante del través, y que ni siquiera tiene las cartas adecuadas, mientras que los exploradores anteriores habían registrado algunos detalles, no se habían llevado a cabo estudios adecuados. Es un gran testimonio para la tripulación del Beagle, encabezada primero por el capitán Pringle Stokes y luego por el teniente Robert Fitzroy, que su trabajo aún constituye gran parte de la base de la cartografía actual del área.