El título del primer ingeniero marino corresponde a Arquímedes (287-211 a. C.). Se sabe que el famoso matemático e inventor de la antigua Grecia desarrolló varios sistemas de ingeniería marina en sus días, cuyos principios aún se aplican y se enseñan a los estudiantes en la actualidad. Dicho esto, la versión moderna de la ingeniería marina comenzó en los primeros días de la Revolución Industrial: el siglo XVIII.
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